Odstraňování šumu z pohybových dat

Abstract

Snímání pohybu, neboli Motion Capture, je odborný termín označující proces zaznamenávání pohybu reálného objektu, či interpreta a takto nasnímaná data se aplikují na digitální model, který se posléze pohybuje tak, jako objekt snímaný. Tato práce se zabývá artefakty dat nasnímaných optickým mocap systémem a jejich možnou eliminací. Především jsou zde zmíněny metody za účelem odstranění často se u tohoto typu dat vyskytujícího vysokofrekvenčního šumu pomocí různých typů dolnopropustných filtrů, konkrétně Butterworthova filtru a Čebyševova filtru 2. typu. Tyto dva filtry jsou mezi sebou porovnány na základě změny jejich charakteristických vlastností v souvislosti se změnou vstupních argumentů. V této práci je dále popsán a realizován Hampel filtr ve spojení s eliminací artefaktu typu spike. Veškerá filtrace a zobrazení dat probíhá v programu Filtrace MOCAP dat s grafickým rozhraním, který byl vytvořen pro účely této bakalářské práce.

Motion capture is a technical term indicating a process of recording movement of a real object or artist, and thus scan data is applied to a digital model, which is subsequently moving so as scanned object. This thesis deals with artifacts which are contained in scanned mocap data created with optical motion capture system and their possible removal. Above all, in this work are mentioned methods for removing high frequency noise, namely Butterworth filter and Chebyshev filter type 2. These two filters are compared between each other based on changes in their characteristics in relation to the change of input arguments. In this thesis, a Hampel filter is described and implemented in conjunction with the removal of a spike artifact. All filtering and displaying of data takes place in a graphical interface program created for the purpose of this bachelor thesis.