Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže.
Human-machine interface for controlling the robotic arm.
| dc.contributor.advisor | Kauler Jan | |
| dc.contributor.author | Jirsa David | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-12T17:38:00Z | |
| dc.date.available | 2018-03-12T17:38:00Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-19 | |
| dc.identifier | KOS-597875086005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/74924 | |
| dc.description.abstract | Tato práce předkládá navržení a vyhotovení ovládání robotické paže, která se nachází v prostorách fakulty. Ovládání robotické paže je uskutečněno pomocí náramku Myo, který snímá myopotenciálovou aktivitu svalů a dle zvoleného módu ovládání (užití gest dlaně nebo EMG obálky) dochází k rozpohybování paže. Na základě experimentů bylo zjištěno, že vytvořené řešení vyhovuje potřebám projektu. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis presents design and creation controlling robotic arm, which is located on the premisees of the Faculty. Control of the robotic arm is accomplished by Myo armband, which monitor mio potencial aktivity of the muscles of the arm and according to selected control method (use hand gestures or EMG envelope) occurs into arm motion. On the basis of the experiments it was found that the proposed solution meets the needs of the project. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Robotická paže,Myo náramek,Protéza paže,EPOS kontrolér | cze |
| dc.subject | Robotic arm,Myo armband,Prostetic arm,EPOS controller | eng |
| dc.title | Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže. | cze |
| dc.title | Human-machine interface for controlling the robotic arm. | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-06-21 | |
| dc.contributor.referee | Krupka Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | Biomedicínská informatika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra biomedicínské informatiky | cze |
| theses.degree.programme | Biomedicínská a klinická technika | cze |