Vývoj a realizace aplikačního programu a vizualizace pro řídící systém a operátorský panel pro testovací zařízení sdílení momentu ve vícemotorové mechanicky spjaté soustavě

Abstract

Táto práca sa venuje problematike zdieľania momentu vo viacmotorovej sústave v súvislosti s aplikačnými funkciami frekvenčného meniča Altivar Process ATV 930 a s využitím operátorského grafického rozhrania. Vo viacmotorovej sústave jeden motor simuluje rôzne typy záťaže a dva motory túto záťaž pokrývajú, pričom spojenie motorov bolo považované za pevnú väzbu. Vizualizácia pre operátorský panel bola vytvorená v programe Citect Studio. Dáta sa medzi meničmi a serverom vizualizácie odosielali po Ethernete s použitím protokolu Modbus TCP. Výsledkom práce je porovnanie metód zdieľania záťaže v tejto sústave a vizualizácia, z ktorej je celú sústavu možné riadiť.

This thesis presents the issue of torque sharing in the multi-drive system regarding the application functions of the frequency converter Altivar Process ATV 930 and operator graphical interface. In the multi-drive system, one motor simulates different types of load and two motors share this load, considering there is a rigid connection between the motors. The visualization for the operator panel was created in programme Citect Studio. The communication between converters and the visualization server was over Ethernet using the Modbus TCP protocol. The result of the thesis is a comparison of the load-sharing methods for this system and the visualization to control the whole system.