Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií.
Design of linear motion axis control using predefined kinematic trajectories.
| dc.contributor.advisor | Nečas Martin | |
| dc.contributor.author | Běťák Jaroslav | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:46:31Z | |
| dc.date.available | 2017-11-09T10:46:31Z | |
| dc.date.issued | 2017-07-09 | |
| dc.identifier | KOS-593779759205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/73117 | |
| dc.description.abstract | Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru. | cze |
| dc.description.abstract | The main aim is to create a control program that allows a definition of the desired motion trajectory and usind these trajectories to control a stepper motor. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | lineární pohybové osy,řízení,simulace,Matlab,Simulink | cze |
| dc.subject | linear motion axes,control,simulation,Matlab,Simulink | eng |
| dc.title | Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií. | cze |
| dc.title | Design of linear motion axis control using predefined kinematic trajectories. | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-09-06 | |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]