Konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem
Design of end effector with power transmission unit
dc.contributor.advisor | Andrlík Vladimír | |
dc.contributor.author | Bartošek Michal | |
dc.date.accessioned | 2017-11-09T10:45:04Z | |
dc.date.available | 2017-11-09T10:45:04Z | |
dc.date.issued | 2017-06-30 | |
dc.identifier | KOS-593779620005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/73061 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem pro uchopení a manipulaci krabic a proložek. | cze |
dc.description.abstract | The bachelor thesis explains the design and construction of an end effector with power transmission unit for gripping and manipulating boxes and cardboards. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | efektor,úchopná hlavice,robot,krabice,proložka | cze |
dc.subject | effector,gripper,robot,box,cardboard | eng |
dc.title | Konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem | cze |
dc.title | Design of end effector with power transmission unit | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-09-07 | |
dc.contributor.referee | Havlátová Lucie | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]