Absolutní úhlový snímací systém IMAS

Abstract

Tématem této práce jsou absolutní úhlové snímací systémy. V rešeršní části byly stručně shrnuty hlavní principy měření úhlu natočení. Nejprve je uveden obecný fyzikální princip a dále je představena nejpodstatnější problematika charakteristická pro jednotlivé principy měření úhlu. V praktické části byl analyzován absolutní úhlový snímací systém IMAS a byly prozkoumány možnosti jeho oživení. Především šlo o objasnění vlivu vůle a důvodu použití tří resolverů při jeho konstrukci.

The theoretical part of this thesis explores the problematics of angle measurement. The major principles of angle measurement are introduced, a brief summary of their respective physical nature is given and the most important problematics of each principle is briefly investigated. The practical part aims to analyze and reuse an absolute angle measurement system IMAS, with the biggest emphasis being put on identifying the role of backlash in the functionality of the system and illumination of the reasoning behind the use of three resolvers in the original design.