Systém pro správu řídících příkazů průmyslového robota

Abstract

Předmětem této bakalářské práce je vytvoření aplikace sloužící k ovládání malého průmyslového robota pro manipulaci s předměty. Aplikace je vyvinutá pro robota Lynxmotion AL5D, jehož typ lze označit jako robotická ruka. Ruka je ovládána připojeným gamepad a aplikace umožňuje i nahrávání sekvencí pohybu. Nahrané sekvence pak lze v aplikace editovat a následně přehrávat. Tímto postupem lze robota naprogramovat k provádění automatizované činnosti. Text práce se zaobírá stručným popisem daného robota a analýzou existujících, pro něho určených aplikací. V další části je pak popsán návrh mé aplikace a následně i způsob její implementace. Aplikace je napsána v programovací jazyku C++ a disponuje uživatelským rozhraním zobrazovaným ve webovém prohlížeči.

The subject of this bachelor thesis is creating an application for controling a small industrial robot used for object manipulation. The application is developed for the Lynxmotion AL5D robot, which can be referred to as, a robot hand. The robotic hand is controlled via a connected gamepad and the application also allows you to record motion sequences. These recorded sequences can then be edited and replayed in the application. By doing so, the robot can be programmed to perform an automated activity. The text of the thesis starts with a brief description of the robot and analysis of other existing applications. The next part describes the design process of my application and then highlights how my application is implemented. The application is written in C++ programming language and has an user interface displayed in a web browser.