Řídicí jednotka pro ovládání tří bipolárních krokových motorů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá krokovými motory, možnostmi jejich řízení a popisem navržené a realizované řídicí jednotky pro řízení tří bipolárních krokových motorů. Pro řízení motorů jsou využity integrované drivery DRV8825 od výrobce Texas Instruments s možností mikrokrokování, které jsou řízeny jednočipovým mikropočítačem Microchip Atmel ATMEGA2560. Motory je možné řídit joystickem přímo na řídicí jednotce nebo pomocí aplikace v počítači přes sběrnici USB.

This bachelor's thesis deals with stepper motors, the possibilities of their driving and describes the developed control unit for driving of three bipolar stepper motors. For driving of motors, the integrated drivers DRV8825 from the producer Texas Instruments are used with the possibility of microstepping mode and these drivers are controlled by the microcontroller Microchip Atmel ATMEGA2560. These motors can be controlled by the joystick on the driving unit or by means of a PC application via USB bus.