Analýza přesnosti vybraných způsobů určení odhadu polohy GPS přijímače
Accuracy Analysis of Selected Methods of GPS Receiver Position Estimation
| dc.contributor.advisor | Sliacky Milan | |
| dc.contributor.author | Diblík Lukáš | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-25T17:41:12Z | |
| dc.date.available | 2017-04-25T17:41:12Z | |
| dc.date.issued | 2016-11-30 | |
| dc.identifier | KOS-597327790305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68269 | |
| dc.description.abstract | Tématem této diplomové práce je analýza matematických metod, které slouží ke stanovení odhadu polohy a času pohybujícího se GPS přijímače. Práce je zaměřena především na kom-paraci těchto algoritmů z hlediska přesnosti poskytovaného odhadu polohy s využitím simu-lačních dat a rovněž údajů získaných z praktických měření. Cílem je také posouzení možné implementace těchto algoritmů do GPS přijímačů v železniční dopravě. | cze |
| dc.description.abstract | The subject of this master's thesis is the analysis of mathematical methods which are applied to GPS receiver position and time estimation. Primarily, it is focused on the comparison of these methods from the point of view of the localization accuracy by means of simulated and real data. One of the objectives is the evaluation of possible implementation of these algorithms in rail transport. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Bancroftova metoda, GPS, Kalmanův filtr, MATLAB, Newtonova metoda, odhad polohy, přijímač, signál, železniční doprava | cze |
| dc.subject | Bancroft's Method, GPS, Kalman Filter, MATLAB, Newton's Method, Position Estimation, Railway Transport, Receiver, Signal | eng |
| dc.title | Analýza přesnosti vybraných způsobů určení odhadu polohy GPS přijímače | cze |
| dc.title | Accuracy Analysis of Selected Methods of GPS Receiver Position Estimation | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-01-16 | |
| dc.contributor.referee | Bureš Petr | |
| theses.degree.discipline | Dopravní systémy a technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav dopravních prostředků | cze |
| theses.degree.programme | Technika a technologie v dopravě a spojích | cze |