Návrh mechanismu otevírání dveří automobilu

Abstract

Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ovlivňují návrh mechanismu. V práci jsou vytvořeny 4 kinematické mechanismy a 3D modely v programu CATIA V5. Dále je sestaven model v prostředí Matlab / Simulink. Následně je prováděná optimalizace kinematických parametrů mechanismu.

The aim of the thesis is to propose the optimal mechanism for the door opening of the car. This work includes acquaintance with the existing cars door opening systems, describes as well the function of the mechanism and criteria which affect the design of the mechanism. There are designed 3 kinematic mechanisms and 3D models in CATIA V5 program in the work. Furthermore, the model is built in Matlab/Simulink. Subsequently carried out optimization of kinematic parameters of the mechanism.