Show simple item record

Educational demonstrator of input shaping control

dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorPetřivý Zdeněk
dc.date.accessioned2016-10-17T08:49:40Z
dc.date.available2016-10-17T08:49:40Z
dc.date.issued2016-06-16
dc.identifierKOS-657380696605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/66465
dc.description.abstractCílem této práce je ukázat, jakým způsobem lze řídit mechanické poddajné systémy, aniž by se u nich objevily zbytkové vibrace, které jsou v řadě případů nežádoucí. Popis metod je doplněn o modely základních mechanických soustav, na kterých jsou tyto metody aplikovány, a to jak na bázi teoretické formou simulací, tak i experimentální. Součástí experimentů je také sestavení demonstrátoru metod řízení tvarováním vstupu.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with methods of an input shaping control of mechanical systems for a purpose to avoid their residual vibrations, which are in many cases undesirable. A description of these methods are supplemented with basic mechanical models, in which they are applied in a form of a simulation and also in an experimental way. The part of this work is about creating of the small experimental device for the demonstration of input shaping techniques.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjecttvarování vstupu, kmitání, vibrace, řízení, posicastcze
dc.subjectinput shaping, oscillation, vibration, control, posicasteng
dc.titleVýukový demonstrátor řízení tvarováním vstupního signálucze
dc.titleEducational demonstrator of input shaping controleng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-07-01
dc.contributor.refereeZavřel Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record