ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra elektrických pohonů a trakce
  • Diplomové práce - 13114
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra elektrických pohonů a trakce
  • Diplomové práce - 13114
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Matematický model elektrického vozidla a jeho validace na pracovišti VTP Roztoky

Mathematical Model of EV and its Validation at VTP Roztoky

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Kacetl Jan
Supervisor
Haubert Tomáš
Opponent
Vršínský Jiří
Field of study
Elektrické stroje, přístroje a pohony
Study program
Elektrotechnika, energetika a management
Institutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakce
Defended
2016-06-13
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá matematickým popisem, modelováním a identifikací parametrů pohonné jednotky elektrického automobilu, která se nachází ve VTP Roztoky. Tato pohonná jednotka se skládá z bateriového zdroje, invertoru řízeného metodou DTC a asynchronního motoru. Pro každou z těchto částí je zde matematický model a metoda identifikace parametrů modelu. Výsledky simulací těchto modelů jsou pak validovány pomocí měření na reálném zařízení. V této diplomové práci je dále vyvinut a představen řídící systém simulačního zařízení pro simulaci jízdy elektrického vozidla předepsanou rychlostí po trase s daným výškovým profilem. Během této hardwarové simulace jsou online počítané jízdní odpory, vzhledem k parametrům trasy a rychlosti vozidla, které jsou pak aplikovány pomocí řízeného dynamometru spojeného hřídelí s pohonným motorem. Tento řídící algoritmus v sobě zahrnuje bezpečnostní prvky zajišťující bezpečný chod soustrojí. Řídící algoritmus je implementován do systému dSpace S1103. Komunikace mezi jednotlivými prvky simulačního systému je realizován pomocí komunikačních protokolů CAN a RS232.
 
This master thesis deals with the mathematical description, modelling and system identification of EV powertrain test bench at VTP Roztoky. The powertrain consists of a battery pack, a power inverter using DTC and an induction motor. For each of these components, there is a mathematical description, the methodology of system identication and a model validation by comparing simulation results with real device measurement. This master thesis also discusses the control algorithm of the test bench to simulate the EV drive along a track with known altitude by the defined speed of the vehicle in respect to drive resistance forces. The drive resistance forces are simulated by a controlled dynamometer. The control algorithm includes safety features to avoid test bench failure and is implemented in dSpace DS1103. The communication between actuators is established by the CAN communication protocol and the RS232 communication protocol.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/66152
View/Open
PLNY_TEXT (39.41Mb)
PRILOHA (46.58Mb)
POSUDEK (350.1Kb)
POSUDEK (642.3Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13114 [109]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV