Show simple item record

Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom

dc.contributor.advisorNečas Martin
dc.contributor.authorKvasnica Ondřej
dc.date.accessioned2016-10-17T08:11:00Z
dc.date.available2016-10-17T08:11:00Z
dc.date.issued2016-06-17
dc.identifierKOS-571673074005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65612
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického modelu včetně jeho využití. V závěru prace je ukázána simulace manipulátoru při psaní požadovaného textu.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis analyzes complex design of the parallel manipulator. It describe size of its workplace, choosing proportions and principle of the machinery. It shows creating of kinematics and dynamics models and its using. In the end is simulation of writting the text by manipulator.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectrobot, manipulátor, mechanismus, kinematika, dynamika, simulace, automatizacecze
dc.subjectrobot, manipulator, machinery, kinematics, dynamics, simulation, automationeng
dc.titleParalelní manipulátor se dvěma stupni volnosticze
dc.titleParallel manipulator with 2 degrees of freeedomeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-07-01
dc.contributor.refereeNeusser Zdeněk
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record