Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti
Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom
| dc.contributor.advisor | Nečas Martin | |
| dc.contributor.author | Kvasnica Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:11:00Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:11:00Z | |
| dc.date.issued | 2016-06-17 | |
| dc.identifier | KOS-571673074005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65612 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického modelu včetně jeho využití. V závěru prace je ukázána simulace manipulátoru při psaní požadovaného textu. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis analyzes complex design of the parallel manipulator. It describe size of its workplace, choosing proportions and principle of the machinery. It shows creating of kinematics and dynamics models and its using. In the end is simulation of writting the text by manipulator. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | robot, manipulátor, mechanismus, kinematika, dynamika, simulace, automatizace | cze |
| dc.subject | robot, manipulator, machinery, kinematics, dynamics, simulation, automation | eng |
| dc.title | Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti | cze |
| dc.title | Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2016-07-01 | |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]