Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink
Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Kolda Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:09:41Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:09:41Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-25 | |
| dc.identifier | KOS-571673066605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65588 | |
| dc.description.abstract | Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v prostředí Matlab/Simulink | cze |
| dc.description.abstract | The object of the study is a robotic manipulator Teach-robot. Computational models are created for solving forward and inverse kinematic problems. A new control electronics is assembled. The study deals with a creation of a new control program in Matlab/Simulink software. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | Teach-robot, Arduino, Motor-Shield, Hallova sonda, dopředná kinematika, inverzní kinematika, Matlab, Simulink, řízení | cze |
| dc.subject | Teach-robot, Arduino, Motor-Shield, Hall effect sensor, kinematics, inverse kinematics, Matlab, Simulink, control | eng |
| dc.title | Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink | cze |
| dc.title | Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2016-09-07 | |
| dc.contributor.referee | Zavřel Jan | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]