Show simple item record

Control of a team of robots using an augmented reality

dc.contributor.advisorRollo Milan
dc.contributor.authorZáruba Ondřej
dc.date.accessioned2016-06-23T01:41:50Z
dc.date.available2016-06-23T01:41:50Z
dc.date.issued2016-01-08
dc.identifierKOS-726659706005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65300
dc.description.abstractOvládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení pozic jednotlivých prostředků v prostoru, vizualizaci jejich stavu a aktuálních úkolů. Byla navržena a implementována aplikace, prostřednictvím které může operátor zadávat bezpilotním prostředkům úkoly a v případě potřeby je manuálně dálkově ovládat. Aplikace byla vytvořena s důrazem na minimalizaci ceny potřebného hardware. Výsledná implementace byla otestována na virtuálním i fyzickém bezpilotním prostředku a byla zhodnocena její funkčnost.cze
dc.description.abstractControl of a team of unmanned vehicles lays an increased pressure on a human operator. Methods to lower the cognitive pressure through the use of augmented reality have been developed within this thesis. This technology allows synoptic representation of vehicles in space, visualization of their state and current tasks. New application which allows the operator to submit tasks to the vehicle and manually overtake its control in case of need was designed and developed. This application was developed with focus on minimizing the price of the hardware required. Resulting implementation was tested on virtual as well as physical unmanned vehicle and its performance was evaluated.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectUAS, augmetovaná realita, virtuální realita, dálkové ovládánícze
dc.subjectUAS, augmented reality, virtual reality, remote controleng
dc.titleOvládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované realitycze
dc.titleControl of a team of robots using an augmented realityeng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2016-06-14
dc.contributor.refereeSelecký Martin
theses.degree.disciplineSoftwarové inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra počítačůcze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item







This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record