Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality

Abstract

Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení pozic jednotlivých prostředků v prostoru, vizualizaci jejich stavu a aktuálních úkolů. Byla navržena a implementována aplikace, prostřednictvím které může operátor zadávat bezpilotním prostředkům úkoly a v případě potřeby je manuálně dálkově ovládat. Aplikace byla vytvořena s důrazem na minimalizaci ceny potřebného hardware. Výsledná implementace byla otestována na virtuálním i fyzickém bezpilotním prostředku a byla zhodnocena její funkčnost.

Control of a team of unmanned vehicles lays an increased pressure on a human operator. Methods to lower the cognitive pressure through the use of augmented reality have been developed within this thesis. This technology allows synoptic representation of vehicles in space, visualization of their state and current tasks. New application which allows the operator to submit tasks to the vehicle and manually overtake its control in case of need was designed and developed. This application was developed with focus on minimizing the price of the hardware required. Resulting implementation was tested on virtual as well as physical unmanned vehicle and its performance was evaluated.