Realizace dynamometru na pomocí systému dSpace

Abstract

Práce je zaměřena na modelování řízení stejnosměrného dynamometru v prostředí MATLAB Simulink, ale i jeho praktického uvedení do provozu za pomoci prostředí dSpace, a nalezení nejoptimálnějšího modelu pro realizaci automatizovaného měření elektrických strojů točivých. Dynamometr může být ovšem řízen i takovým algoritmem, aby jeho chování co nejlépe odpovídalo přednastavené mechanické charakteristice zátěže. Výsledkem je takové řízení stoje, které poskytuje možnosti měření a záznamu dynamických i statických charakteristik elektrických pohonů. Celý pohon dynamometru bude vybaven ovládáním prostřednictvím uživatelského rozhraní počítače. K praktickému ověření funkce pohonu dojde při jeho zkouškách, a jejíž výsledky budou v práci zhodnoceny.

The thesis is focused on creating and testing a model of DC dynamometer control in MATLAB Simulink, which will be practically tested on real machine with help of dSpace signal platform. Thesis is looking for the optimum control model (or algorithm) for automated measuring and testing of electrical machines. Dynamometer's behavior may be based on character of any working machine too. Final control program provides measuring and record of dynamic and static characteristics electric drives and machines. User control interface (GUI) of whole dynamometer drive will be implemented via PC program. Drive will be practically tested by series of trial tests which results will be evaluated at the end of the thesis.