Optimalizace spotřeby energie jízdního cyklu elektrického vozidla

Abstract

Cílem této práce je vypočítat optimální rozložení rychlosti vozidla podél zadané trasy, takzvaný rychlostní profil, který v žádném bodě neporušuje podmínky dané limity pohonné jednotky a rychlostním omezením stanoveným dopravním značením a maximálním odstředivým zrychlením při průjezdu zatáčkami. Práce obsahuje model vozidla respektující síly působící proti jeho pohybu a energii zmařenou v pohonné jednotce. Tento model je pro účely optimalizace dále zjednodušen, při zachování uspokojivé přesnosti. Nakonec je zaveden heuristický optimalizační algoritmus, který je inspirován v mnoha známých technikách a sestaven tak, aby co nejlépe vyhověl charakteru optimalizační úlohy. Celý projekt je vyvinut v prostředí Matlab s použitím objektově-orientovaného programování pro jednoduché rozšíření při navazujících projektech. Kromě zmíněných modelů a algoritmů, projekt navíc obsahuje grafické rozhraní pro zadání trasy v implementovaných Google mapách nebo import ze souboru. Spolu s parametry vozidla, zadanou trasou a dílčími výsledky je celý projekt uložen ve vlastním souboru. Výsledky optimalizace mohou být použity pro simulaci v reálném čase, jejíž provozní veličiny jsou přímo v uživatelské aplikaci vizualizovány.

The goal of the thesis The optimization of the drive cycle consumption of the electrical vehicle is to calculate the optimal distribution of the vehicle speed along a given track, the so called speed profi