Indoor navigace pomocí magnetického pole země a WiFi sítí

Abstract

Práce popisuje princip lokalizace uvnitř budov. První kapitola rozebírá principy lokalizace za pomoci různých technologií. Další kapitoly se zaměřují na metodu Wi-Fi a magnetického pole, kde jsou obě tyto metody nejprve teoreticky rozebrány, následně je navrhnut postup k určení polohy a nakonec je vše podloženo praktickým měřením s výpočtem polohy. Stejný postup je zvolen i pro fúzi těchto metod. Poslední kapitola představuje současná řešení dvou zahraničních firem.

The thesis describes the principle of localization inside buildings. The first chapter discusses the principles of localization using various technologies. Following chapters are focused on Wi-Fi and magnetic field principle, where both of these methods are theoretically discussed first, then the procedure of localization is designed, and finally everything is backed up by practical measurements and calculations of the position. The same procedure is chosen for fusion of these methods. The last chapter presents existing solutions of two foreign companies.