Měření a simulace na DC motoru

Abstract

Cílem této práce je měření dynamických charakteristik daného stejnosměrného stroje s permanentními magnety s jeho následnou simulací v programu Matlab Simulink. Úvodní část se zaměřuje na popis principu fungování stejnosměrných strojů, přičemž důraz je kladen na stroje s cizím buzením. Druhá část se zabývá vytvořením aplikace pro zpracování a analýzu dat z osciloskopu v prostředí Labwindows/CVI. Dále se práce zabývá měřením parametrů náhradního schématu daného motoru. Tyto parametry jsou následně použity v dynamickém modelu motoru. Charakteristiky z měření a modelu jsou nakonec srovnávány.

The aim of this work is to measure dynamic characteristics of the DC machine with permanent magnets and its following simulation in Matlab Simulink. The first part of thesis is focused on the description of the principles of DC machines, with an emphasis on machines with separate excitation. The second part deals with creating applications for processing data from the oscilloscope in LabWindows / CVI environment. Futher the thesis is focused on measuring the parameters of the engine. These parameters are then used in a dynamic model of the engine. Finally the characteristics of measurements and model are compared.