ARM9 platforma ako low-cost riešenie pre plnohodnotné embedded aplikácie

Abstract

V predloženej práci prezentujeme využitie procesora s jadrom ARM9 vo vstavaných zariadeniach. Objektom skúmania bol procesor Freescale i.MX28 založený na architektúre ARM9, ktorý je implementovaný v priemyselne využívanom počítačovom module Ka-Ro TX28. Tento modul je vsadený do riadiacej jednotky systému na získavanie odpočtov z meračov energií od firmy CSNet nazývaného DAVE, ktorý má všetky potrebné periférie pre náš výskum. Vypracovali sme návrh, v ktorom použijeme DAVE ako riadiacu jednotku prístupového systému do posilňovne s ovládaním zámkov dvoch dverí s použitím troch RFID Mifare čítačiek, snímaním priestoru pomocou pohybových senzorov a komunikáciou so vzdialeným databázovým a poštovým serverom prostredníctvom privátnej LAN siete. Pri návrhu sme počítali aj s možnosťou rozšírenia tohto systému o ďalší elektricky ovládaný zámok a RFID modul. Spomínaný návrh sme zrealizovali a pripravili na uvedenie do prevádzky.

In the present work we study the usage of ARM9 based processor in embedded devices. The main subject of this research was Freescale i.MX28 processor based on ARM9 architecture, which is implemented in the computer module Ka-Ro TX28 commonly used in industry. This module is embedded into a system controller (called DAVE) designed for data collection from energy meters , which has all the necessary peripherals for our research. We have developed a proposal in which is the DAVE used as a controller in access control system for a gym. This system is composed of two electric door locks, three Mifare RFID readers and motion sensors. It communicates with remote database and mail server via a private LAN. In the design we counted also with the possibility of extending this system by another electrically actuated door lock and RFID module. The mentioned proposal was implemented and now is prepared for commissioning.