Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace
BoE Bot Navigation by Range Sensors and their Callibration
| dc.contributor.advisor | Bureš Petr | |
| dc.contributor.author | Šklebený Vít | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-13T09:43:59Z | |
| dc.date.available | 2016-05-13T09:43:59Z | |
| dc.date.issued | 2014-11-30 | |
| dc.identifier | KOS-518211657805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/63781 | |
| dc.description.abstract | Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, který je testován pohybem robota v bludišti. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis provides an overview of the Boe-bot and the ultrasonic PING))) sensor. The aim of this thesis is to describe the process of developing an algorithm for the calibration of the sensor and to present its application, which is then tested by navigation of the robot in a maze. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | robot, ultrazvukový sensor, kalibrace, bludiště, navigační algoritmus, dálková sensorika | cze |
| dc.subject | robot, ultrasonic sensor, calibration, maze, navigation algorithm, distance detection | eng |
| dc.title | Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace | cze |
| dc.title | BoE Bot Navigation by Range Sensors and their Callibration | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2015-09-16 | |
| dc.contributor.referee | Lokaj Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | Inteligentní dopravní systémy | cze |
| theses.degree.grantor | ústav dopravní telematiky | cze |
| theses.degree.programme | Technika a technologie v dopravě a spojích | cze |