Show simple item record

BoE Bot Navigation by Range Sensors and their Callibration

dc.contributor.advisorBureš Petr
dc.contributor.authorŠklebený Vít
dc.date.accessioned2016-05-13T09:43:59Z
dc.date.available2016-05-13T09:43:59Z
dc.date.issued2014-11-30
dc.identifierKOS-518211657805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/63781
dc.description.abstractTato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, který je testován pohybem robota v bludišti.cze
dc.description.abstractThis thesis provides an overview of the Boe-bot and the ultrasonic PING))) sensor. The aim of this thesis is to describe the process of developing an algorithm for the calibration of the sensor and to present its application, which is then tested by navigation of the robot in a maze.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectrobot, ultrazvukový sensor, kalibrace, bludiště, navigační algoritmus, dálková sensorikacze
dc.subjectrobot, ultrasonic sensor, calibration, maze, navigation algorithm, distance detectioneng
dc.titleNavigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibracecze
dc.titleBoE Bot Navigation by Range Sensors and their Callibrationeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2015-09-16
dc.contributor.refereeLokaj Zdeněk
theses.degree.disciplineInteligentní dopravní systémycze
theses.degree.grantorústav dopravní telematikycze
theses.degree.programmeTechnika a technologie v dopravě a spojíchcze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record