Optimální řízení matematického modelu elektrovozidla

Abstract

Cílem závěrečné diplomové práce s názvem Optimální řízení matematického modelu elektrovozidla bylo vytvoření modelu elektrovozidla v prostředí Matlab/Simulink kompatibilního s real-time procesorem dSPACE 1103, který je součástí měřicího dynamometrického stanoviště pro měření elektrických pohonů elektrovozidel a hybridních elektrických vozidel ve VTP Roztoky. Dále byla navržena interface deska s vybranými vhodnými konektory pro komunikaci mezi dSPACE 1103 a měřicím stanovištěm. V poslední části se práce zabývá možností optimalizace průjezdu vybraných jízdních cyklů na základě výškového profilu trati resp. sklonu vozovky. Práce také obsahuje přehled elektrických vozidel vyráběných předními automobilovými výrobci, která jsou momentálně dostupná na trhu.

The aim of this master's thesis named Optimal control of Mathematical Model of Electrovehicle was to create a model of electric vehicle in Matlab/Simulink environment compatible with real-time processor dSPACE 1103 which is a part of the dynamometric test-bench for measurements of the electric drives of electric vehicles and hybrid electric vehicles in VTP Roztoky. Further an interface board with selected connectors for communication between the dSPACE 1103 and the test-bench was designed. In the last part he thesis deals with the possibilities of an optimization of driving through a selected driving cycles based on the height profile of the track respectively the slope of the road. Work also includes an overview of the modern electric vehicles produced by major carmaker companies which are currently available on the market.