• Automatické sledování vozidla na platformě F1/10 

      Autor: Jakub Hortenský; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním zájmem této bakalářské práce je automatické sledování vozidla na platformě F1/10. Byly popsány a implementovány dva způsoby lokalizace objektu. Dvě varianty algoritmu, který generuje trajektorii, byly implementovány, ...
    • Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 

      Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...
    • Detekce smyku pro model auta F1/10 

      Autor: Jan Dusil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...