Browsing České vysoké učení technické v Praze by Subject "A*"

Now showing items 1-6 of 6

    • Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru 

      Author: Anastasiia Mozgunova; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...

    • Dronový vzdušný displej 

      Author: Ondřej Marek; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Skrbek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-03)
      Tato práce se zabývá vytvořením algoritmických podkladů pro tzv. dronový displej, kde jednotlivé pixely jsou tvořeny světélkujícími drony. Tyto drony mohou měnit jak barvu, tak polohu v prostoru. Cílem této práce je plánování ...

    • Hledání disjunktních cest v nerovinném prostředí 

      Author: Petr Michalíček; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Kooperativní hledání disjunktních cest je varianta problému multiagentního hledání cest, při kterém je zadán prostor a množina obsahující několik párů se startovní a cílovou pozicí z prostoru. Úkolem je nalézt vrcholově-disjunktní ...

    • Implementace Q* algoritmu v Julia 

      Author: Jiří Klubal; Supervisor: Kalvoda Tomáš; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-19)
      V této bakalářské práci je představen algoritmus Q*, společně s algoritmem A*, na kterém je založen. Je vysvětlen systém automatického získávání heuristických funkcí pomocí metod posilovaného učení, konkrétně algoritmy ...

    • Plánování pro systém MoleMOD 

      Author: Michal Urválek; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Petrš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ...

    • Spojité plánování pohybu pro autonomní vozy na křižovatkách 

      Author: Ladislav Miklík; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
      Tato práce seznamuje čtenáře s problematikou spojitého plánování více entit na křižovatce a představuje vlastní metodu pro řešení této problematiky. Implementovaná metoda je založená na reprezentování proveditelných stavů ...