• Pracoviště automatizované kontroly výstupu vibračních kruhových zásobníků 

      Autor: Lojík Tomáš; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem vhodného systému využívající rozpoznání obrazu pro kontrolu správné funkčnosti vibračního dopravníku.
    • Pracoviště dynamické aktivní termografie 

      Autor: Allakhverdiev Ruslan; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá metodami dynamické aktivní termografie a vybavením pracoviště, na kterém se provádí. Mezí tyto metody patří metoda pulzní termografie, metoda step heating a metoda lock-in termografie. Pro ...
    • Proces interpretace v konceptuálním navrhování systémů 

      Autor: Jura Jakub; Vedoucí práce: Bíla Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-19)
    • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...
    • Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace 

      Autor: Nekrasov Pavel; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Gojda Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Řízení dopravníku v systému automatického rozvrhování výroby 

      Autor: Vojtěch Outlý; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového ...
    • Simulace robotických a výrobních systémů 

      Autor: Josef Koktan; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Cílem této bakalářské práce je provést rešerši softwarových možností simulace robotických systémů a analýza jejich využití v automatických systémech dle principů Průmyslu 4.0. Dále se bude zabývat tématikou tvorby a ...
    • Simulátor výrobního zařízení založený na RPi+UniPi 

      Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Cílem této bakalářské práce je vývoj hardwarového simulátoru automatizačních komponent (na způsob digitálního dvojčete výrobního zařízení) za účelem usnadnění vývoje řídicího programu v PLC. Simulátor v současné verzi ...
    • Teach-in algoritmus pro PLC 

      Autor: Stanislav Linhart; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou ...
    • Využití softwarového jazyka UML pro programování řídicích systémů PLC 

      Autor: Jakubec David; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Cílem této práce je navrhnout způsob generování kódu ze softwarového jazyka UML nebo SysML pro řídicí systémy PLC. V práci je nejdříve rešerše na toto téma. Popisuje co UML je a jaké diagramy je dobré na co používat. Dále ...
    • Využití standardu OPC UA v průmyslové komunikaci. 

      Autor: Timotej Vrátný; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s průmyslovým standardem OPC UA. Zároveň v ní je zahrnuta praktická demonstrace komunikace mezi PLC S7-1500 a SW myScada. Zaměřuje se také na bezpečnostní prvky tohoto ...