Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Robotická ruka, Robotic Hand
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ...
Knihovna pro řízení šestinohého robota, A Library for the Hexapod robot control
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Háleček Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ...