Browsing Bakalářské práce - 18103 by Subject "Wheeled robot,robot simulation,robot model,Robot FIT,Robot Operating System,Gazebo"

Now showing items 1-1 of 1

    • Simulátor kolového robota 

      Author: Balihar Tomáš; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ...