Prohlížení Bakalářské práce - 18103 dle předmětu "Kolový robot,simulace robota,model robota,Robot FIT,Robot Operating System,Gazebo"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Simulátor kolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ...