Prohlížení Bakalářské práce - 18102 dle autora "Surynek Pavel"
-
Adaptace algoritmu prohledávání s konflikty pro alternativní účelové funkce
Autor: Berker Katipoglu; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Valenta Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Hledání cesty pro více agentů (MAPF) je důležitým typem problému plánování v umělé inteligenci. Existuje mnoho aplikací MAPF a každá aplikace má své vlastní priority, což dává MAPF mnoho různých variací. S rostoucím zájmem ... -
Chatbot asistent pro manuální testování softwaru
Autor: Hrdlovics Tomáš; Vedoucí práce: Šenk Adam; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato bakalářská práce se věnuje analýze, návrhu a následné implementaci chatbota - softwarového programu, který interaguje s uživatelem pomocí tzv.konverzačního rozhraní. Úkolem chatbota je pomáhat testerům procházet ... -
Interaktivní prostředí pro vizualizaci a testování udržování formací v multi-agentním hledání cest
Autor: Jakub Votrubec; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Matoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)V teoretické části práce se zabýváme seznámením čtenáře s problematikou udržování formací v multi-agentním prostředí a vysvětlením algoritmu použitého v praktické části. V praktické části poté navrhujeme a implementujeme ... -
Řešení kolizí mezi geometrickými roboty ve spojitém prostoru
Autor: Yana Zabrodskaya; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato práce se zabývá problémem vyhýbání se srážkám mezi roboty při hledání cesty. Zde je navržen algoritmus pro nalezení nejkratší cesty bez srážek pro dva roboty libovolného geometrického tvaru. Algoritmus je teoreticky ... -
Vizuální analýza plánů pro multi-agentní hledání cest se spojitým časem (MAPF-R)
Autor: Evgenii Abdalov; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Pavlíček Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)Tato práce je věnována vytvořeni vizualizačniho nástroje za účelem zprostředkováni vizuálni analýzy problému Multi-agentniho hledani cest v nepřetržitem čase (MAPF-R). Popisuje problém MAPF-R, poté pokračuje popisem vývoje ...