Browsing Fakulta informačních technologií by Subject "Kalman filtering"

Now showing items 1-2 of 2

    • Analýza vlastností a robustnosti bayesovských filtrů 

      Author: Mykyta Boiko; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
      Jak je známo, stavové modely se široce používají k modelování různých pozorovatelných procesů v různých oblastech, od financí až po biologii. Na základě pozorované posloupnosti je hlavním zájmem odvodit posloupnost skrytých ...

    • Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi 

      Author: Tomáš Vlk; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...