Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu, Control of robotics arm with help Kinect data
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)
Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ...
Mikrokontrolér v úloze číslicové filtrace signálů, Microcontroller in the role of digital signal filtering
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)
Prezentovaná práce se zabýv á zpracováním a vykreslením elektrických biosignálů, specificky EMG ? elektromyogramu. Pro práci se signálem je využito programového vybavení v prostředí Matlab, které vrací na základě frekvence ...
Rozhraní člověk - stroj pro ovládání robotické paže., Human-machine interface for controlling the robotic arm.
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-19)
Tato práce předkládá navržení a vyhotovení ovládání robotické paže, která se nachází v prostorách fakulty. Ovládání robotické paže je uskutečněno pomocí náramku Myo, který snímá myopotenciálovou aktivitu svalů a dle zvoleného ...