Prohlížení Bakalářské práce - 17112 dle předmětu "Kinect,hloubková kamera,SDK,transformace souřadného systému,kinematika otevřených řetězců,Jakobián"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Ovládání robotické paže pomocí dat z Kinectu
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Krupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-20)Cílem této práce je nakrmení pacienta robotickou paží, která bude umístěna vedle pacienta. Pacient i umělá ruka budou snímáni hloubkovou kamerou pro zjištění jejich souřadnic. Ze souřadnic se vypočítá nový souřadný systém ...