Prohlížení Bakalářské práce - 17110 dle předmětu "robotics and kinematics of open chain,dynamics of open chain,actuators of robotic structure,supper limb prosthetics"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Kinematický a silový model protézy ruky
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ...