Browsing katedra biomedicínské techniky by Subject "robotics and kinematics of open chain,dynamics of open chain,actuators of robotic structure,supper limb prosthetics"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kinematický a silový model protézy ruky
; Supervisor: Kauler Jan; Opponent: Kutílek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ...