Prohlížení katedra biomedicínské techniky dle autora "Sládek Tomáš"
-
Konstrukce robotických systémů
Autor: Sládek Tomáš; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Fischer Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-08-28)Prezentovaná práce se zabývá řízením mechanických struktur pomocí elektromyografických signálů. Vnašem případě konkrétně robota se třemi stupni volnosti typu SCARA. Projekt obsahuje návrh a realizaci hardwaru pro snímání ...