Browsing Bakalářské práce - 16120 by Subject "robot, ultrasonic sensor, calibration, maze, navigation algorithm, distance detection"

Now showing items 1-1 of 1

    • Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace 

      Author: Šklebený Vít; Supervisor: Bureš Petr; Opponent: Lokaj Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)
      Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, ...