Browsing katedra matematiky by Subject "particle filter"

Now showing items 1-2 of 2

    • Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli 

      Author: Zuzana Sabolová; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
      Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre ...

    • Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli 

      Author: Zuzana Sabolová; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Mach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-27)
      Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s problémem rychle se pohybujících objektů a algoritmů používaných k jejich sledování. Hlavními zkoumanými algoritmami byli částicový filtr vrátaně adaptivního vzorkování podle ...