Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli
Estimation of motion of micro-robots in magnetic field
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Zuzana Sabolová
Supervisor
Šmídl Václav
Opponent
Mach František
Field of study
Aplikované matematicko-stochastické metodyStudy program
Aplikace přírodních vědInstitutions assigning rank
katedra matematikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s problémem rychle se pohybujících objektů a algoritmů používaných k jejich sledování. Hlavními zkoumanými algoritmami byli částicový filtr vrátaně adaptivního vzorkování podle důležitosti a hromadního adaptivního vzorkování podle důležitosti a slepá dekonvoluce. Tyto algoritmy byly poté aplikovány a porovnány v aplikaci na video záznam magneticky poháněného mikrorobota. The aim of this thesis was to research fast moving objects and algorithms used to track them. The main algorithms were particle filter including adaptive sampling and multiple adaptive sampling and blind deconvolution. These algorithms were then applied and compared when used to track magnetically propelled micro-robots.
Collections
- Diplomové práce - 14101 [134]