Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli
Estimation of motion of micro-robots in magnetic field
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Zuzana Sabolová
Vedoucí práce
Šmídl Václav
Oponent práce
Mach František
Studijní obor
Aplikované matematicko-stochastické metodyStudijní program
Aplikace přírodních vědInstituce přidělující hodnost
katedra matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s problémem rychle se pohybujících objektů a algoritmů používaných k jejich sledování. Hlavními zkoumanými algoritmami byli částicový filtr vrátaně adaptivního vzorkování podle důležitosti a hromadního adaptivního vzorkování podle důležitosti a slepá dekonvoluce. Tyto algoritmy byly poté aplikovány a porovnány v aplikaci na video záznam magneticky poháněného mikrorobota. The aim of this thesis was to research fast moving objects and algorithms used to track them. The main algorithms were particle filter including adaptive sampling and multiple adaptive sampling and blind deconvolution. These algorithms were then applied and compared when used to track magnetically propelled micro-robots.
Kolekce
- Diplomové práce - 14101 [160]