Prohlížení katedra matematiky dle autora "Mach František"
-
Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli
Autor: Zuzana Sabolová; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre ... -
Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli
Autor: Zuzana Sabolová; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-27)Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s problémem rychle se pohybujících objektů a algoritmů používaných k jejich sledování. Hlavními zkoumanými algoritmami byli částicový filtr vrátaně adaptivního vzorkování podle ...