Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle předmětu "computer vision,camera calibration,AprilTag,camera pose detection,OpenCV"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-26)Cílem této práce je seznámit se základy počítačového vidění, robustního vyhledávání vzorů z obrazu. Je popsána geometrie a základy teorie potřebné k pochopení vytvoření obrazu kamerou. Dále je popsán využitý software a ...