• Detekce klíčových bodů pomocí metody SIFT 

      Autor: Václav Hudeček; Vedoucí práce: Adam Lukáš; Oponent práce: Šustr Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Práce se zaobírá popisem SIFT algoritmu a jeho průběhem krok po kroku. Následuje využití SIFTu při tvorbě panorama, kde samotný proces tvorby panorama, pro dva až tři obrázky, je zde na teoretické rovině popsán. Výsledky ...
    • Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota 

      Autor: Martin Indrych; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí ...