Browsing Bakalářské práce - 13138 by Subject "controller"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh tříosého SCARA manipulátoru 

      Author: Šimon Podhorský; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Kubánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Práce popisuje návrh tříosého SCARA robota. Nejprve je proveden přehled možných zpřevodování v robotickém rotačním aktuátoru. Na základě toho je navržen rotační aktuátor s planetovou převodovkou a 3D tištěným ložiskem. Je ...