Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle předmětu "SLAM, hexapod robot, visual odometry, S-PTAM, ORB-SLAM, RGB-D SLAM"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Autonomní lokalizace šestinohého kráčejícího robotu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Fischer Thomas Arnim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá vizuální lokalizací šestinohého kráčejícího robotu. V posledních letech bylo vyvinuto několik metod vizuální lokalizace založených na simultánní lokalizaci a mapování využívající významné body v prostředí. ...