Browsing Bakalářské práce - 13138 by Subject "Odometry"
Now showing items 1-1 of 1
-
Zpracování dat z laserového skeneru pomocí FPGA
; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá zpracováním dat z 3D laserového skeneru pomocí programovatelného hradlového pole (FPGA). Práce předkládá kompletní návrh pipeline pro zpracování surových dat z 3D laserového skeneru až do podoby point ...