Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle autora "Šimon Podhorský"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh tříosého SCARA manipulátoru 

      Autor: Šimon Podhorský; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kubánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Práce popisuje návrh tříosého SCARA robota. Nejprve je proveden přehled možných zpřevodování v robotickém rotačním aktuátoru. Na základě toho je navržen rotační aktuátor s planetovou převodovkou a 3D tištěným ložiskem. Je ...