Prohlížení katedra měření dle autora "Roháč Jan"
-
Měřicí jednotka navigačního systému pro bezpilotní prostředky
Autor: Gazdík Petr; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Čižmár Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
Autor: Grigoris Panagiotis Mantaos; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ... -
Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla
Autor: Brož Pavel; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
-
Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
Autor: Paclík Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ... -
Palivový systém a měření množství paliva
Autor: Sosnovec Tomáš; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kolář Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru
Autor: Michal Koldinský; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ... -
Systém pro měření na zpětnovazebním akcelerometru
Autor: Poláček Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
Tato práce se zabývá návrhem a realizací analogových obvodů pro vyhodnocení výstupního napětí, napájení, úpravy signálu a odvození zpětné vazby akcelerometru DA-1. Toto zahrnuje návrh schématu zapojení a dvoustranné desky ... -
Systém pro měření náklonů roviny
Autor: Tereň Ondrej; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Sopata Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Systém pro vyhodnocení azimutu pomocí feromagnetické sondy
Autor: Veit Matěj; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kaňovský Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku
Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)V práci je popsán návrh a realizace komunikačního kanálu mezi pozemní stanicí a dronem (AR Drone 2.0) na vzdálenost větší než 500m. Byly popsány 3 možné přenosové kanály, kde 2 z nich mají přenos videa pomocí LTE sítě. ... -
Využití feromagnetické sondy pro určení kurzu
Autor: Veit Matěj; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Čižmár Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Zobrazovací systém navigační jednotky
Autor: Houdek Přemysl; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kaňovský Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)