Prohlížení katedra měření dle autora "Štěpán Petr"
-
Lokalizace dronů v obrazu z kamery
Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)Tématem této práce je využití neuronových sítí pro lokalizaci kvadrokoptér. Řešení práce spočívá v důkladném prostudování látky a návrhu algoritmu, který bude schopen správně detekovat a lokalizovat UAV z kamerového výstupu ... -
Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer
Autor: Kubeš Daniel; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Dušek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato diplomová práce se zabývá vývojem firmwaru pro zařízení Profibus Analyzer od firmy Siemens. Zařízení bude možné využít pro analýzu dvou kanálů Profibus DP a jednoho kanálu PA v jedné časové doméně, což je nezbytně ... -
Ovládání dronu Ryze Tello přes webové rozhraní
Autor: Vladimír Glingar; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Práce se zabývá tvorbou webového rozhraní pro ovládání dronu "RYZE Tello". Vytvořená aplikace vychází z SDK, vydaného společností RYZE Tech. Rozhraní je implementováno v "NodeJS" a ke správné funkčnosti je potřeba mít ... -
Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu
Autor: Štěpán Petr; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klusáček Ondřej
-
Rozšíření generátoru parserů Kaitai Struct o podporu serializace
Autor: Petr Pučil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Kaitai Struct (KS) je nástroj pro práci s binárními formáty. Zavádí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy) pro popis struktury libovolných binárních formátů. Na základě jakékoliv specifikace dokáže ... -
Sledování dronu Ryze Tello
Autor: Bekhzod Masharipov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...