Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vývojem firmwaru pro zařízení Profibus Analyzer od firmy Siemens. Zařízení bude možné využít pro analýzu dvou kanálů Profibus DP a jednoho kanálu PA v jedné časové doméně, což je nezbytně nutné pro precizní analýzu Profibus zařízení, které využívá redundatní komunikační kanál. V práci je popsán vývoj komunikačního řetězce sloužícího k přenosu dat z FPGA, které zpracovává data z Profibus kanálů, do PC aplikace. Jeho základem je procesor Sitara, na kterém běží operační systém Linux. Zmíněný komunikační řetězec obsahuje modul linuxového jádra, který zajišťuje přenos dat z FPGA do paměti procesoru, real-time aplikaci, která komunikuje s kontrolní PC aplikací a předává ji naměřená data z FPGA a nakonec dynamickou knihovnu (.dll) pro zapouzdření komunikace mezi Profibus Analyzerem a počítačem, která bude využita pro kontrolní GUI aplikaci.This diploma thesis focuses on the firmware development for the Profibus Analyzer device made by the Siemens company. It will be possible to use this device to analyze two Profibus DP channels and one PA channel in the same time domain, which is necessary to achieve a precise analysis of the Profibus device, which uses a redundant communication channel. The thesis describes the development of the communication stack, which ensures the data transfer from the FPGA (that processes the Profibus channels data) to the PC application. The communication stack is based on the Sitara processor running the Linux OS. This stack contains Linux kernel module, the real-time application and the Dynamic Link Library. Linux kernel module is responsible for the data transfer from the FPGA to the processor memory, the real-time application communicates with the control PC application and forwards the FPGA data to the PC and the Dynamic Link Library encapsulates the whole communication between the PC and the Profibus Analyzer to be used by the control GUI application.