Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer
Profibus Analyzer - Communication Driver and Firmware Update
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Kubeš Daniel
Vedoucí práce
Štěpán Petr
Oponent práce
Dušek Miroslav
Studijní obor
Senzory a přístrojová technikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2018-06-19Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se zabývá vývojem firmwaru pro zařízení Profibus Analyzer od firmy Siemens. Zařízení bude možné využít pro analýzu dvou kanálů Profibus DP a jednoho kanálu PA v jedné časové doméně, což je nezbytně nutné pro precizní analýzu Profibus zařízení, které využívá redundatní komunikační kanál. V práci je popsán vývoj komunikačního řetězce sloužícího k přenosu dat z FPGA, které zpracovává data z Profibus kanálů, do PC aplikace. Jeho základem je procesor Sitara, na kterém běží operační systém Linux. Zmíněný komunikační řetězec obsahuje modul linuxového jádra, který zajišťuje přenos dat z FPGA do paměti procesoru, real-time aplikaci, která komunikuje s kontrolní PC aplikací a předává ji naměřená data z FPGA a nakonec dynamickou knihovnu (.dll) pro zapouzdření komunikace mezi Profibus Analyzerem a počítačem, která bude využita pro kontrolní GUI aplikaci. This diploma thesis focuses on the firmware development for the Profibus Analyzer device made by the Siemens company. It will be possible to use this device to analyze two Profibus DP channels and one PA channel in the same time domain, which is necessary to achieve a precise analysis of the Profibus device, which uses a redundant communication channel. The thesis describes the development of the communication stack, which ensures the data transfer from the FPGA (that processes the Profibus channels data) to the PC application. The communication stack is based on the Sitara processor running the Linux OS. This stack contains Linux kernel module, the real-time application and the Dynamic Link Library. Linux kernel module is responsible for the data transfer from the FPGA to the processor memory, the real-time application communicates with the control PC application and forwards the FPGA data to the PC and the Dynamic Link Library encapsulates the whole communication between the PC and the Profibus Analyzer to be used by the control GUI application.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]