Browsing Bakalářské práce - 13137 by Subject "lokalizace"

Now showing items 1-3 of 3

    • 2D lokalizace BLE modulů založená na měření úhlu příchodu signálu 

      Author: Matěj Vtípil; Supervisor: Navrátil Václav; Opponent: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Práce se zabývá metodikou lokalizace v rovině (2D) založené na měření úhlů příchodu signálu (AoA) pomocí technologie Bluetooth 5.1. Pro odhad polohy jsou implementovány iterativní algoritmy (Newton-Raphson, Steepest descent ...

    • Algoritmy určování polohy pomocí komunikace ve viditelném světle 

      Author: Šimon Ondřej; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Bosák Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Cílem této práce je návrh metod pro určování polohy pomocí komunikace ve viditelném světle. Důraz je kladen zejména na jejich využití ve vnitřních prostorech. Nejprve je vysvětleno z jakého důvodu je důležité se určováním ...

    • Porovnání modelů lokalizace zdroje zvuku člověkem 

      Author: Aneta Drhová; Supervisor: Rund František; Opponent: Veselá Petra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou lokalizace zdroje zvuku člověkem. Byly vytvořeny dva modely napodobující chování lidského slyšení se zaměřením na určování polohy zdroje umístěného v prostoru. Zkoumán je zejména ...