Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Vrba Matouš"
-
Algoritmus pro rozmísťování detekčních senzorů pro ochranu před útoky s využitím bezpilotních prostředků
Autor: Dominik Hoftych; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)V dnešní době je použití dronů oblíbené nejen pro rekreační, ale i komerční účely. Drony mohou asistovat lidem při mnoha činnostech, zahrnující například dálkový sběr informací, letecké snímání a filmování, ale i dodávku ... -
Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV
Autor: Michal Hloušek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)V této práci bylo navrženo, implementováno a otestováno řešení problému sledování dronů pomocí RGB kamery umístěné na gimbalu připevněném k UAV v simulaci i experimentech v reálném světě. Navržený systém používá kombinaci ... -
Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů
Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Ulrich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ... -
Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů
Autor: Yevhenii Kubov; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ...